הפוך לדף הבית
    |  
ראשי יומן ראשי בלוגים אקטואליה בעולם סקופים משפט כלכלה בריאות המגזין מנוי VIP
ארכיב יומי  |  כל הקישורים  |  סיפורים חמים  |  ניוזלטר  |  נדל"ן  |  תגיות  |  משובים  |  משמר המשפט  |  ספרייה מקוונת  |  בימה חופשית  |  מיוחדים  |  ערוצים נוספים
חדשות
ראשי  /   חקלאות וכפר  טכנולוגיה 
טוויטר / יואב יצחק YoavNews1
 
 
 
הרשמה לניוזלטר
הרשמה ל-SMS
ברחבי הרשת
מועדון + / תגיות מחלקה ראשונה
אישים פירמות מגשרים
מוסדות אתרים מושגים
אדריכלים בנקאות/השקעות יועצים
רופאים חברות ביטוח רואי חשבון
שמאים חברות ציבוריות רשויות
עיתונאים ביה"מש/שופטים עורכי דין
שי ג'ינפינג [צילום: מארק שיפלביין/AP]
נשיא סין
שי ג'ינפינג (נולד: 15 ביוני 1953). פוליטיקאי ומדינאי סיני. החל ב-2013 מכהן כנשיא סין.
הדר גולדין ז"ל
חלל צה"ל
הדר גולדין (נולד: 18 בפברואר 1991) קצין בסיירת גבעתי, נהרג באחד מקרבות מבצע צוק איתן.
ניר דבורי [צילום: פלאש 90]
עיתונאי
ניר דבורי (נולד: 30 בינואר 1972), עיתונאי ישראלי ואיש טלוויזיה ישראלי.
 
 
 
 
 
בלוגרים News1  /  דעות ▪ כתבות ▪ תחקירים
 
הזמנתם אמבולנס
08/10/2018   |   רחלי בן-צור
 
 
 
אי שומר החומה והמגדל
08/10/2018   |   אסתר שניאורסון גרי
 
 
 
בלי מלחמות
08/10/2018   |   ציפי לוין
 
 
 
הלב החירש
08/10/2018   |   יפעת שומרוני
 
 
 
גשם גשם בוא
08/10/2018   |   ציפי לידר
 
 
 
 
לרשימות נוספות לבימה חופשית לרשימת הכותבים
 
 
אוניברסיטת בן-גוריון בנגב מציגה:
רובוט ראשון מסוגו בעולם לקטיף סלקטיבי של פלפלים
רובוט SWEEPER בעת קטיף [צילום: Research Station for Vegetable Production at St. Katelijne Waver]

רובוט SWEEPER בעת קטיף [צילום: Research Station for Vegetable Production at St. Katelijne Waver]

Sweeper רובוט הקטיף המתקדם בעולם, מסוגל לסרוק את שורות גידולי הפלפלים, לאתר את הפירות הבשלים ולקטוף רק אותם

▪  ▪  ▪
מאגד (קונסורציום) בינלאומי הכולל חוקרים מאוניברסיטת בן-גוריון בנגב פיתח את רובוט הקטיף המתקדם בעולם. Sweeper (ראשי תיבות של Sweet Pepper Harvesting Robot) הציג את ביצועיו לאחרונה בתחנת מחקר לייצור ירקות בבלגיה וזכה להצלחה יוצאת דופן: הרובוט האוטונומי, סרק את שורות גידולי הפלפלים, זיהה את הפירות בנוף הצמח וקטף רק את הפירות הבשלים, המתאימים לקטיף, מביניהם. לחצו כאן לצפייה בביצועי הרובוט.

פרויקט Sweeper בתמיכת תוכנית horizon 2020 של האיחוד האירופי נועד לפתור, לפחות חלקית, את המחסור הגדול בכוח אדם לחקלאות ברחבי העולם ולפתח את הרובוט המסחרי הראשון לקטיף של ירקות/פירות. צוות הפרויקט מאמין כי הקטיף הרובוטי יחולל מהפכה בתעשיית החקלאות שכן עם סיום פיתוח המערכת היא תאפשר קטיף רציף בכל שעות היממה.

"אין כאן תחרות מול אנשים", מדגישה פרופ' יעל אידן, חברת סגל במחלקה להנדסת תעשיה וניהול, מובילת יוזמת ABC רובוטיקה והחוקרת הראשית המובילה את הפרויקט מטעם אוניברסיטת בן-גוריון. "המחסור בידיים עובדות מהווה צוואר בקבוק אדיר. כניסת הרובוטים לענף לא תוביל לעלייה באבטלה. חשוב להבין שפשוט אין כוח אדם".

לדבריה, קיימות ברחבי העולם מערכות מסחריות הפועלות בחקלאות, אך לא קיימת מערכת אוטונומית מסחרית לקטיף סלקטיבי, מכיוון שפיתוחה הוא עניין סבוך במיוחד בשל מורכבות הסביבה החקלאית.

שיתוף פעולה

"הפרויקט מורכב ויומרני למדי", מציינת פרופ' אידן. "מטרתו הייתה לפתח את הרובוט המסחרי הראשון בעולם לקטיף סלקטיבי. העבודה הייתה אינטנסיבית והיא דרשה שעות של עבודה בחממה, יחד עם חקלאים ואנשי אגרונומיה, ושעות אינטגרציה. מחקר רובוטי לבדו לא היה מביא אותנו לתוצאה המוצלחת. עשינו זאת בזכות שיתוף הפעולה הבינתחומי של החברים במאגד. הובלנו כיוון מחקר חדשני בו נבחנו זנים ושיטות גידול שונות על-מנת להתאימם בצורה מיטבית לרובוט, במקביל לשיפור ואופטימיזציה של הרובוט".

תפקידו של צוות המחקר מאוניברסיטת בן-גוריון הינו שיפור יכולתו של הרובוט לאתר תוצרת בשלה באמצעות פיתוח האלגוריתם של הראייה הממוחשבת ברובוט - זיהוי המיקום של הפרי, מידת הבשלות שלו ובעצם אופטימיזציה של תנועת הרובוט לצורך גילוי הפרי. "מנקודת מבט אחת של הרובוט, למשל, ניתן לראות רק 60 אחוז מהפרי", אומרת פרופ' אידן. "נדרשות לפחות שתי נקודות מבט בכדי לזהותו, ויש לבחון גם אילו נקודות מבט, כלומר: מאלו זוויות רצוי לגשת לפלפל, כדי לחסוך בזמן הקטיף באופן האופטימאלי. תהליך ההבשלה של הפלפל אינו הומוגני כמו בעגבנייה, כך שהמשימה שהרובוט אמור להתמודד עימה מורכבת יותר יחסית. העיקרון הוא שרובוט המיועד לקטיף חייב להיות פשוט, כיוון שבסביבה החקלאית לפשטות יש חשיבות רבה ועליו לעבוד בצורה אמינה", היא מוסיפה.

הרובוט מתלבש על פלטפורמה שמאפשרת נסיעה בחממה והובלת הפרי הקטוף עד לבית האריזה בצורה אוטונומית. "החממות בישראל עדיין אינן בנויות לניידות כמו בהולנד. כדי להביא את הפיתוח הזה לישראל תידרש התאמה. זה יקום וייפול לפי מידת הכדאיות הכלכלית", מסבירה פרופ' אידן. בהתבסס על התוצאות האחרונות, צוות הפרויקט מצפה כי רובוט מסחרי לקטיף פלפל יהיה זמין בתוך חמש עד עשר שנים, כאשר הטכנולוגיה יכולה להיות מותאמת גם לקטיף יבולים אחרים.

הצוות הישראלי של הפרויקט, שהחל בפברואר 2015, כולל את פרופ' אוהד בן שחר, דירקטור מייסד של המכון לראייה חישובית וראש המחלקה למדעי המחשב והדוקטורנט בועז ארד, שאחראים על פיתוח אלגורתמי ראייה ממוחשבת לזיהוי הפלפל. תרמו לפיתוח האלגורתמים גם הדוקטורנט רותם מאיירון והפוסט דוקטורנטים ד"ר אהוד ברנע וד"ר אפרת טאיג.

המחקר הובל על-ידי מרכז המחקר של אוניברסיטת ווג'נינגן ההולנדית ושותפים בו בנוסף חברה הולנדית שתמסחר את הפרויקט; קבוצת חוקרים אגרונומים מבלגיה, ואוניברסיטת Umeå בשוודיה.

תאריך:  08/10/2018   |   עודכן:  08/10/2018
יפעת גדות

מועדון הבלוגרים עוקבים: 69לקבלת רשימות יפעת גדות לדוא"ל
מועדון VIP להצטרפות הקלק כאן


פורומים News1
כללי חדשות רשימות נושאים אישים פירמות מוסדות
אקטואליה מדיני/פוליטי בריאות כלכלה משפט סדום ועמורה עיתונות
רובוט ראשון מסוגו בעולם לקטיף סלקטיבי של פלפלים
הודעות  [ 0 ] מוצגות  [ 0 ]  תפוס כינוי יחודי      לכל ההודעות         כתוב הודעה 

תגובות בפייסבוק

ברחבי הרשת

רשימות קודמות
ראש לשכת עורכי הדין, אפי נוה, מבהיר (יום ב', 8.10.18) שלא ישתתף בישיבת הוועדה לבחירת שופטים בחודש הבא, אם עד אז תיק החקירה נגדו יהיה תלוי ועומד.
08/10/2018  |  איתמר לוין  |  חדשות
מנהל מחלקת מודיעין וטכנולוגיה, עותניאל אפק, הודיע על החלטתו לפרוש מתפקידו לאחר 16 שנות שירות במחלקת חקירות, מודיעין ובקרת מסחר ברשות ניירות ערך. כך הודיעה (יום ב', 8.10.18) רשות ניירות ערך.
08/10/2018  |  איציק וולף  |  חדשות
שני ילדים כבני 11 הם שגרמו לשריפה שפרצה במתחם הקניות והבילוי מיקס בחדרה בליל שבת. כך הודיעה (יום ב', 8.10.18) משטרת ישראל. השריפה פרצה בליל שבת האחרון במתחם שברחוב צה"ל פינת מוהליבר בחדרה.
08/10/2018  |  איציק וולף  |  חדשות
רשות החדשנות תחלק שלושה פרסים בסך כולל של 210,000 שקל ליזמים ישראלים פורצי דרך. הענקת שלושת הפרסים - בסך 70,000 שקל כל אחד - תתקיים בסוף החודש במסגרת ועידת ראש הממשלה לחדשנות הכלולה באירועי ה-70 למדינת ישראל.
08/10/2018  |  איציק וולף  |  חדשות
צוות חוקרים בינלאומי, הכולל חוקרים ישראלים מאוניברסיטת בן-גוריון, פיתח רובוט חדשני ואוטונומי המסוגל לסרוק שורות גידולי פלפלים, לזהות את הפירות הבשלים ולקטוף אך ורק אותם.
08/10/2018  |  איציק וולף  |  חדשות

פורומים
חקלאות וכפר
טכנולוגיה
כתבות מקודמות
בועז רופין
בעזרת "זכותי": אושרה הקיצבה לחולה כליות
כתיבת המומחים
הסיבות המרכזיות שכדאי להשקיע בלימודי שפות בגיל צעיר
ביטוח ופיננסים
אלבר רכב
אקסלנס ייעוץ משכנתאות
בי פטנט פתרונות מיוחדים
קלאב הוטל
News1 מחלקה ראשונה :  ניוז1 |   |  עריסת תינוק ניידת |  קוצץ ירקות מאסטר סלייסר |  NEWS1 |  חדשות |  אקטואליה |  תחקירים |  משפט |  כלכלה |  בריאות |  פנאי |  ספורט |  הייטק |  תיירות |  אנשים |  נדל"ן |  ביטוח |  פרסום |  רכב |  דת  |  מסורת |  תרבות |  צרכנות |  אוכל |  אינטרנט |  מחשבים |  חינוך |  מגזין |  הודעות לעיתונות |  חדשות ברשת |  בלוגרים ברשת |  הודעות ברשת |  מועדון + |  אישים |  פירמות |  מגשרים |  מוסדות |  אתרים |  עורכי דין |  רואי חשבון |  כסף |  יועצים |  אדריכלים |  שמאים |  רופאים |  שופטים |  זירת המומחים |  חדשות |  סדרות |  ספורט