יום המיון למסע מלכת המדבר 2002 נערך (יום ב', 27.5.02). המסע יוצא לדרך זו הפעם הרביעית, והשנה יערך בגרוזיה, בין ה-12 ל-19 באוגוסט הקרוב.
6,300 נשים הגישו את מועמדותן למסע האתגרי, מתוכן נבחרו 145 להשתתף ביום במיון. המיבחן הנראה כגיבוש יחידה ניבחרת, כולל משימות קבוצתיות ואישיות, נהיגה בג'יפים, פעילות חבלים ואתרי כושר. בסוף יום המיון יבחרו 45 המתחרות אשר יצאו בקיץ לחו"ל.
המבחנים נערכים לאורך פיתוליו של נחל הירקון, באתר העתיקות המכונה אבו-רבאח. המועמדות שעברו את שלב המיון הראשון כוללות נשים מרחבי הארץ, מכל שכבות האוכלוסיה, המקצועות והגילאים. מסען בגרוזיה ימשך שמונה ימים ויתבצע על רכבי שטח.
הגי'פים מסוג לאדה, יועמדו לרשות המשתתפות בהגיען לאתר המסע בגורזיה. מדובר בכלי רכב רבי–מינוע, הנמצאים בשימוש הצבא הרוסי.
מסע מלכת המדבר הוא מסע תחרותי, המשלב נהיגת שטח אתגרית של צוותי נשים, באזורים נידחים של תרבויות מגוונות, לצד התמודדות עם אתגרים קשים פיזית ונפשית.
חבלי ארץ היעד נמצאים למרגלות הקווקז, בין הים הכספי והים השחור. משתתפות מלכת המדבר ישלבו השנה אתגרי שטח ועבודת צוות. בין הצוותים ישולבו שלוש נשים בנות גרוזיה שעלו ארצה לפני מספר שנים, ויחזרו במסגרת המסע לארץ הולדתן.
המסע מוקדש לקידום פעילויות הנוגעות לעליה וקליטה בארץ. חברו לאירגון מערכת טבע הדברים והחברה הגאוגרפית, יוזמות הפרויקט, הסוכנות היהודית העוסקת בהבאת עולים ארצה וסיוע לקליטתם כאן. מארגני מלכת המדבר אומרים כי הם מקווים כי בדרך זו יוכלו הישראלים לראות את חשיבות קליטתם בארץ של עולים חדשים ממדינות חבר העמים.
המסע נערך בשיתוף אתר האינטרנט ynet של ידיעות אחרונות, וחברות שנתנו השנה את חסותן למסע, והן: חברת כרטיסי האשראי לאומי-קארד, פוינטר - מערכת איתור מבית עדן טלקום, חברת מוצרי הקוסמטיקה לוריאל, חברת הדלק הישראלית, וחברת הויטמינים דרך חיים מבית שירותי בריאות כללית.
גרוזיה היא ארץ קטנה יחסית, המשתרעת על שטח של 69,000 קמ"ר בחלק שהיה בעבר ברית המועצות. יש בה יותר מחמישה מיליון תושבים. היא שוכנת בין אסיה לאירופה, למרגלות הקווקז במצר שבין הים הכספי לים השחור. שכנותיה הן טורקיה וארמניה בדרום ואזרביידג'ן במזרח.
יש בה שילוב נופים החל מפסגות בגובה 5,633 מ"ר (אלברוס) ועד מדבר קחטי ויערות בקוריאן. זוהי ארץ הררית שנופיה מגוונים מאוד ביחס לשיטחה – ערבות במזרח, הרים חשופים בדרום, קרחונים בצפון ואזור סוב-טרופי לח במערב.
