אזהרת מסע הוא מסע ביקורתי, אישי, חברתי ולאומי בשאון הקיום, בעולם של רשע ואכזריות, איבה ושקר, סבל ומכאובים. מסע של חיפוש אחר אמת שהופקרה בצדי הדרכים ואזהרה מאובדנה ומנטישתה בסדומות חיינו.
את הספר מלוות יצירות מובחרות של אמנים שהתכבדו בליווי היצירה המרגשת הזאת: ד"ר אולגה ברמסון, האמן יאיר גרבוז, הבמאי אסי דיין, פרופ' אברהם דיסקין, השופטת בדימוס דניאלה וכסלר, איש החידות והטייס דן חמיצר, השחקן חיים טופול, עו"ד רז לבנת, פרופ' יצחק מרכוס, הציירת גילי נבות, ד"ר לאה צבעוני, וחתני פרס ישראל מנשה קדישמן ויגאל תומרקין.