ב-2004 נחתם הסכם בין משרד הביטחון לחברה לתכנון, פיתוח, הקמה, הספקה, אחריות, תחזוקה, הדרכה והטמעה של מערכת מסוימת. עד למועד סיום הביקורת, בנובמבר 2011, תוקצבה המערכת במספר מיליארדי שקלים. מבקר המדינה מצא, כי צה"ל לא פעל על-פי האמור בהוראות הקבע שלו לגיבוש תוכנית קליטה והטמעה של המערכת בד-בבד עם שלב הפיתוח שלה. הוא לא נערך מבעוד מועד להטמעתה, ופרסם תוכנית קליטה והטמעה שלה רק בינואר 2010, כשנה ומחצה לאחר שהתחילה ההטמעה ביחידות.