הוועדה לפניות הציבור קיימה (יום ה', 22.6.17) דיון טעון בפניות בנושא זכאות לטיפולים פארה-רפואיים עבור בוגרים מעל גיל 21 עם מוגבלות קשה. מפניות שהתקבלו בוועדה עולה כי קיים פער בין היקף הטיפולים הפארה-רפואיים שלו זכאים ילדים וצעירים עם מוגבלות מגיל 3 עד 21 לבין היקף הטיפולים לו זכאים מבוגרים עם מוגבלות מעל גיל 21 הן במספר הטיפולים והן בסוג הטיפולים שבוגרים עם מוגבלות יכולים לבחור ביניהם. עוד נטען כי משפחות המתגוררות בפריפריה ובהן אדם בוגר עם מוגבלות אשר אינו נמצא במסגרת טיפולית או סיעודית, אינן מקבלות טיפולים אלו בקהילה או באמצעות קופת החולים. כמו"כ ילדים המאובחנים עם אוטיזם מתחת לגיל 18 זכאים על-פי חוק ביטוח בריאות ממלכתי לשלושה טיפולים שבועיים במקצועות הבריאות, כאשר ילדים מתחת לגיל 7 זכאים ל-14 שעות טיפול בשבוע. זכאותם של אנשים עם אוטיזם לטיפולים במקצועות הבריאות מפסיקה בהגיעם לגיל 18, על-אף שהצורך בטיפולים אלה אינו פוחת, ולפעמים אף גובר.