יהודה וילק מפכ"ל ה-13 של משטרת ישראל ומנכ"ל דרך ארץ מפעילת כביש 6 הלך לעולמו (יום א', 17.3.19). צוותי מד"א שהוזעקו לאחר שאיבד את הכרתו נאלצו לקבוע את מותו לאחר פעולות החייאה ארוכות שלא צלחו.

וילק התגייס למשטרת ישראל בשנת 1971, שירת במטה מחוז תל אביב במגוון תפקידים, בהם חוקר במדור חקירת הונאות וסגן ראש מחלק החקירות המחוזי. ב-1977 מונה לראש מחלק התביעות במרחב השרון. בשנת 1979 מונה לסגן ראש אגף החקירות במרחב וב-1980 למפקד האגף. לאחר תקופת לימודים בפו"ם, מונה ביוני 1983 למפקד תחנת כפר סבא, ושנה לאחר מכן מונה למפקד תחנת פתח תקוה.

בפברואר 1989 מונה למפקד היחידה המרכזית תל אביב ובאוגוסט אותה שנה למפקד מרחב ירקון. בינואר 1993 מונה למפקד מחוז הדרום, בעקבות מינויו של רפי פלד למפכ"ל עבר לפקד על מחוז ירושלים במרץ 1993. במאי 1994, כשהתמנה אסף חפץ למפכ"ל, פרש מהשירות.

לאחר שחרורו כיהן בשנים 1994 עד 1997 כמנכ"ל אבנר חברה לביטוח. בעקבות פנייתו של השר לביטחון הפנים, אביגדור קהלני, חזר לשורות המשטרה כמפכ"ל בשנת 1998. כמפכ"ל הורה וילק להקים את יחידת אתג"ר למלחמה בתופעת גניבות הרכב שגברה לפני מינויו, כמו-כן אוחדו אגפי המשמר האזרחי עם יחידת השיטור וקהילה.

וילק היה מפכ"ל המשטרה בעת אירועי אוקטובר 2000. ועדת אור מצאה כי וילק כנכשל כישלון מקצועי וכן המפר חובת האמון כלפי הדרג המדיני. ההמלצה הייתה למנוע ממנו למלא תפקידים בתחום ביטחון הפנים.

בשנת 2001 מונה וילק למנכ"ל חברת דרך ארץ, המפעילה את כביש 6. בשנת 2017 חתם על עצומת תמיכה במפכ"ל רוני אלשיך.

וילק הותיר אחריו אישה ושלושה ילדים. טרם פורסם מועד הלוויה.