סגן ראש הממשלה ושר החוץ, שמעון פרס, ביקר (יום ג', 8.10.02) במאוריטניה, במסגרת היחסים הטובים שבין שתי המדינות, ובהמשך לביקורו של שר החוץ מאוריטניה, אולד עבדי בישראל בשנה שעברה.
במהלך הביקור המדיני נפגש פרס עם נשיא מאוריטניה, מועאוויה טיה, ועם עמיתו שר החוץ. כמו כן, התארח בסעודת ערב רשמית לכבודו.
מאוריטניה הינה מדינה מוסלמית החברה בליגה הערבית. בינה לבין ישראל קיימים יחסים דיפלומטיים מלאים, ברמת שגרירים, מאז 1999.
פרס מעריך ביקור זה כבעל חשיבות גבוהה. במהלך הביקור דן עם מארחיו על המצב במזרח התיכון, ומגוון רחב של אפשרויות לשיתוף פעולה בתחום הכלכלי וההומינטרי.
בין הפרויקטים המשותפים המתוכננים: הקמת מרכז לאומי למלחמה בסרטן בבירת המדינה - נואקשוט, ופרויקטים אחרים בתחום התשתית התיירותית, חקלאות מדברית וטלקומוניקציה.
בנוסף, תפעל ישראל לגיבוש משלחת אנשי עסקים יהודים מישראל, אירופה וארה"ב, אשר תבקר במאוריטניה ותבדוק אפשרויות השקעה במיזמים משותפים; יבדקו אפשרויות לשיתוף פעולה בין בנקים, במגמה לגייס הון להשקעות ישירות במאוריטניה.
פרס התייחס גם לעניין הפלשתיני ואמר כי ישראל עושה כל מאמץ להפריד אותו מהעימות האמריקני עם עירק. פרס סיפר למארחים כי ישראל מאפשרת ל-25,000 פלשתינים להיכנס לעבודה מיידית בישראל.
"אם הפלשתינים יקחו אחריות על המצב הבטחוני, כוחות צה"ל ייצאו מייד מהערים הפלשתיניות".