פרופ' צלמן, ניצול שואה ויליד פולין, נודע כסייען גדול לקהילה היהודית בארצו. את תואר הפרופסור קיבל מאוניברסיטת וינה ובד בבד זכה למעמד אישי של שר במדינה זו, כהוקרה על פועלו הרב.
לפני שנים אחדות אף נקראה כיכר במרכז-וינה על-שמו. פרופ' צלמן, שהיה גם, עד לפני שנים אחדות, בעליה של "סיטי אקספרס" - אחת מסוכנויות התיירות הגדולות בווינה - עשה נפשות בקרב צעירי היהודים באוסטריה למען עלייה לארץ ואף תמך ברבים מהם כספית - בעיקר סטודנטים - לצורך כך.
קשריו האישיים עם ראשי השלטון באוסטריה סייעו לו לפרסם את ישראל על מפת התיירות האוסטרית. העיתונות האוסטרית הרבתה להזכיר את שמו ואת פועלו.
בשנים האחרונות עמד צלמן בראש משרד הסיוע היהודי לנזקקים בארצו ותרם להם רבות. עד לפני שנים מעטות נהג לבקר לעתים תכופות בישראל ונודע גם בקשריו ההדוקים עם ראשי השלטון בארץ. עם מותו פרסם הוועד המרכזי ליהודי אוסטריה בישראל מודעות-אבל והתייחד עם זיכרו.