|   15:07:40
  יפעת גדות  
עיתונאית עיתונות זהב בע"מ
דוא"ל בלוג/אתר רשימות מעקב
מועדון VIP
להצטרפות הקלק כאן
בימה חופשית ב-News1
בעלי מקצועות חופשיים מוזמנים להעביר אלינו לפרסום מאמרים, מידע בעל ערך חדשותי, חוות דעת מקצועיות בתחומים משפט, כלכלה, שוק ההון, ממשל, תקשורת ועוד, וכן כתבי טענות בהליכים בבית המשפט.
דוא"ל: vip@news1.co.il
כתבות מקודמות
כתיבת המומחים
בית חולים לניאדו בנתניה - המרכז הרפואי המוביל בשרון
כתיבת המומחים
עלויות יישור שיניים: כל מה שצריך לדעת
פרופ' בעז בן משה, מדעי המחשב [צילום: דוברות אוניברסיטת אריאל]

פיתוח רחפנים עם יעילות של זבוב

תחרות רחפנים סטודנטיאלית במבנה מורכב לקידום מחקר: מעבדת מחקר בראשות פרופ' בעז בן-משה ראש המחלקה למדעי המחשב, מפתחת רחפנים זולים למשימות מאתגרות, ולהשגת מקוריות משלבת צוות מגוון מתחומים ושלבי לימוד שונים
05/12/2022  |   יפעת גדות   |   חדשות   |   תגובות

בעידן שבו השימוש ברחפנים רק הולך ומתעצם, זה לא מפתיע שמספר רב של מעבדות מחקר מתקדמות מכל העולם משקיעות משאבים רבים בתחום המחקר של הרחפנים. כיום, רחפן משמש כמחליף לתפקידים אנושיים רבים ויכולת זו רק מתרחבת לתחומים שונים.

ישנם סוגי רחפנים רבים בתעשיה, בגדלים שונים ועולם החומרה שלהם שופע בחידושים וביכולות חישה מעולות. בעיקר איכות המצלמות משתפרת בקצב מהיר (כמו בטלפונים ניידים). עם זאת, נושא האוטונומיה של רחפנים עדיין נמצא בחיתוליו, ובכל הקשור לטיסה בתוך מבנים ובין מכשולים, היכולות של רחפנים אוטונומיים עדיין רחוקה מאוד מזו של זבוב, דבורה, או יונת בר. כיצד נוכל לפתח רחפן ״חכם״ שיתאים למשימות אוטונומיות ובתקציב מינמלי?

כאן נכנס תפקיד התוכנה. לרחפנים היום מגוון חיישנים, האתגר הוא לנתח ביעילות ובזמן אמת את המידע מהחיישנים כדי לאפשר טיסה אוטונומית.

לשם כך התכנסה מעבדת המחקר K&CG של המחלקה למדעי המחשב מאוניברסיטת אריאל. מעבדת המחקר, בראשות פרופ' בן-משה, מומחה בעולם הכלים האוטונומיים, משקיעה משאבים רבים במחקר וייעול עולם הרחפנים לכדי שימוש ברחפנים זולים וקלי חומרה עבור ביצוע משימות מסובכות, מאתגרות הדורשות רחפנים בעלי חומרה איכותית וחדשנית ביותר.

"אני מאמין, מסביר פרופ' בן-משה, בשילוב חוקרים ממגוון תחומי דעת וממדרג תארים שונים החל בסטודנטים/יות לתואר ראשון, מאסטר ודוקטורנטים/ות, כדי לייצר מחקר מקורי ומגוון. ולכן, החליטה להציע לקהל הסטודנטיאלי מהמחלקה למדעי המחשב והפקולטה להנדסה להשתתף בתחרות קבוצתית העוסקת ברחפנים זעירים אוטונומיים".

[צילום: דוברות אוניברסיטת אריאל]

בתמונה
זוכי התחרות מימין לשמאל - אלון, ברק, סהר, טוביהו ואייל חגי.

התחרות מורכבת משלושה שלבים מרכזיים: מפגש היכרות, שלב מוקדמות ושלב הגמר - כל קבוצה צריכה לקחת חלק בכל שלושת השלבים. כאשר בשלב המוקדמות, הקבוצות יציגו כישורים בראייה ממוחשבת1 (Computer Vision) על-מנת לקבל זכאות לרחפן לשלב הגמר. בשלב הגמר מסלול מכשולים, כאשר הקבוצות יפתחו אלגוריתם יעיל, בעזרתו הרחפן יבצע טיסה אוטנונומית במסלול מורכב בתוך מבנה. הקבוצה המנצחת היא זו שתצליח לעשות כמה שיותר הקפות של המסלול באופן אוטונומי מלא ב-5 דקות טיסה.

כל קבוצה שהציגה יכולת עיבוד תמונה, קבלה רחפן זעיר מסוג TELLO הכולל מארז בסיסי גם מבחינת חומרה, שמשקלו פחות מ-100 גרם. הרחפן מתחבר למחשב להעברת הנתונים. כל קבוצה תפתח מערכת תוכנה משלה. ניהוג הרחפן הוא אוטונומי, משמע ללא התערבות אדם. התחרות נערכת בתוך מבנה מורכב והניווט עצמו נעשה על בסיס ״שלטים״ במיקום ידוע (הקליקו כאן לפירוט נוסף).

"אני מאמין, מוסיף פרופ' בן-משה, כי הנגשת הנושא לסטודנטים וסטודנטיות לתואר ראשון תעצים את ההתעניינות בנושא ותעורר סקרנות רבה בקהל הסטודנטיאלי - שהם הדור הבא של המחקר העתידי. אני וסגל המחלקה מקווים שתחרות זו תהווה בסיס לתחרות שנתית בנושא - כאשר התחרויות הבאות צפויות להיות פתוחת לכלל ציבור המתעניינים - מתלמידי תיכון ועד סטודנטים לתארים מתקדמים".

הגיעו למקום הראשון סער טוביהו, אלון ברק ואייל חגי סטודנטים עתודאיים במחלקה למדעי המחשב על פיתוח אלוגריתם שביצע את המסלול באופן המדויק והיעיל ביותר.

תאריך:  05/12/2022   |   עודכן:  05/12/2022
יפעת גדות
מועדון VIP להצטרפות הקלק כאן
פורומים News1  /  תגובות
כללי חדשות רשימות נושאים אישים פירמות מוסדות
אקטואליה מדיני/פוליטי בריאות כלכלה משפט סדום ועמורה עיתונות
פיתוח רחפנים עם יעילות של זבוב
תגובות  [ 0 ] מוצגות   [ 0 ]  לכל התגובות        תפוס כינוי יחודי            
תגובות בפייסבוק
ברחבי הרשת / פרסומת
רשימות קודמות
החל מהיום (יום ב', 5.12.22) תתאפשר מחדש משיכת כספי הפיקדון לטובת הכשרה מקצועית במרבית הקורסים המוכרים לפיקדון, זאת לאחר שבימים האחרונים ביצעו אנשי האגף והקרן לחיילים משוחררים יחד עם מוסדות ההכשרה, משרדי הממשלה הרלוונטיים ובנק הדואר הסדרה מחודשת של נתוני המוסדות המוכרים במערכות התשלום.
05/12/2022  |  איציק וולף  |   חדשות
.היחידה לפשיעה מקוונת במחוז תל אביב במשטרה עיכבה לחקירה ארבעה חשודים בחשד להונאת משקיעים בארנק דיגיטלי ומטבעות ווירטואליים. החקירה בעניין מתנהלת בשיתוף רשות המיסים וכונס הנכסים הרשמי.
05/12/2022  |  איציק וולף  |   חדשות
משטרת ישראל עצרה הבוקר (יום ב', 5.12.22) רופאים בכירים וחשודים נוספים בחשד להנפקה וסחר ברישיונות לשימוש בקנביס רפואי שלא כדין, ללא צורך רפואי, לכל המרבה במחיר.
05/12/2022  |  איציק וולף  |   חדשות
עליות חדות נרשמות במסחר בבורסה בהונג קונג בעקבות הודעת הממשל הסיני על הקלות בהגבלות הקורונה בחלק מן הערים הגדולות בסין. מדד האנג סנג זינק עד 3.5%, ומדד שנגחאי עולה ב-1.5%. מדד ניקיי היפני נותר יציב ומדד קוספי יורד בבורסה של קוריאה הדרומית ב-0.7%.
05/12/2022  |  איציק וולף  |   חדשות
היום לפני 526 שנה, הוציא מנואל הראשון מלך פורטוגל צו המחייב את יהודי ארצו להמיר את דתם לדת הקתולית או לעזוב את המדינה.
05/12/2022  |  מגזין סגולה  |   חדשות
בלוגרים
דעות  |  כתבות  |  תחקירים  |  לרשימת הכותבים
דרור אידר
דרור אידר
יום השואה השנה מעורב עם מאורעות ה-7 באוקטובר    הלקח הראשון שתמיד שיננו היה "לא עוד שואה"    חשוב בימים אלה להזכיר את הלקח הנוסף: "לא עוד גלות"
יצחק בריק
יצחק בריק
הרצי הלוי הוא אחד מהרמטכ"לים המאכזבים ביותר מאז קום המדינה. כישלונו של כרמטכ"ל ניכר הן בהכנת הצבא למלחמה, הן בניהול המלחמה והן בפגיעה אנושה בערכיות ובמוסר ובקוד האתי של הצבא שעליו ...
איתמר לוין
איתמר לוין
ע"פ 264/65, יוסף שיוביץ ויוסף ראש נגד היועץ המשפטי לממשלה. השופטים שמעון אגרנט, יואל זוסמן ואלפרד ויתקון. 29 באוקטובר 1965
לרשימות נוספות  |  לבימה חופשית  |  לרשימת הכותבים
הרשמה לניוזלטר
הרשמה ל-SMS
ברחבי הרשת / פרסומת
ברחבי הרשת / פרסומת
News1 מחלקה ראשונה :  ניוז1  |   |  עריסת תינוק ניידת  |  קוצץ ירקות מאסטר סלייסר  |  NEWS1  |  חדשות  |  אקטואליה  |  תחקירים  |  משפט  |  כלכלה  |  בריאות  |  פנאי  |  ספורט  |  הייטק  |  תיירות  |  אנשים  |  נדל"ן  |  ביטוח  |  פרסום  |  רכב  |  דת  |  מסורת  |  תרבות  |  צרכנות  |  אוכל  |  אינטרנט  |  מחשבים  |  חינוך  |  מגזין  |  הודעות לעיתונות  |  חדשות ברשת  |  בלוגרים ברשת  |  הודעות ברשת  |  מועדון +  |  אישים  |  פירמות  |  מגשרים  |  מוסדות  |  אתרים  |  עורכי דין  |  רואי חשבון  |  כסף  |  יועצים  |  אדריכלים  |  שמאים  |  רופאים  |  שופטים  |  זירת המומחים  | 
מו"ל ועורך: יואב יצחק © כל הזכויות שמורות     |    שיווק ופרסום ב News1     |     RSS
כתובת: רח' חיים זכאי 3 פתח תקוה 4977682 טל: 03-9345666 פקס מערכת: 03-9345660 דואל: New@News1.co.il