בשנת 1997 פנו בנות הזוג, באמצעות עורכת הדין עירא הדר, לבית המשפט לענייני משפחה בר"ג בבקשה לאפשר לכל אחת מהן לאמץ את הילדים שילדה חברתה. בית המשפט לענייני משפחה, ואחריו גם בית המשפט המחוזי בת"א, דחו את בקשת האימוץ. עם זאת, בתחילת 1999 הוענקה לכל אחת מהאמהות אפוטרופסות על הילדים שילדה בת זוגה.
בסוף שנת 2001, ערערו האמהות לבית המשפט העליון. בערעור הן שבו ודרשו להכיר בהן כאמהות משותפת, ולא הסתפקו במעמד האפוטרופסות שהעניק להן בית המשפט. בעתירתן הסתמכו בנות הזוג על סעיפים בחוק האימוץ הקובעים, כי יש לתת צו אימוץ כאשר הדבר משרת את טובתו של הקטין.
בינואר 2005 נתן הרכב מורחב של 9 שופטי בית המשפט העליון, בראשות הנשיא אהרן ברק, פסק דין תקדימי, ובו נקבע כי חוק האימוץ הישראלי מאפשר אימוצים בתוך המשפחה החד מינית. בית המשפט העליון קבע, כי המדד היחידי לאימוץ צריך להיות טובתם של הילדים. את הבדיקה אם טובת הילדים הגדלים בפועל עם שתי אמהות אכן מחייבת את האימוץ, הפקידו שופטי העליון בידי בתי המשפט לענייני משפחה.
לאור פסיקת ביהמ"ש העליון, חזרו בנות הזוג ירוס-חקק לבית המשפט לענייני משפחה בר"ג, 8 שנים לאחר שהגישו לראשונה את בקשות האימוץ. במהלך השנה שחלפה מאז פסק הדין התקדימי בעליון, הצליחו בנות הזוג לשכנע את כל הגורמים הרלוונטיים מטעם המדינה, לרבות השירות למען הילד ופרקליטות המדינה, כי האימוץ אכן ייטיב עם ילדיהן. היום, השופטת עליסה מילר מבית המשפט לענייני משפחה בר"ג, העניקה לבנות הזוג את צווי האימוץ.
עו"ד עירא הדר, מומחית לזכויות של הומואים ולסביות, המלווה את בנות הזוג לאורך כל מאבקן, מדגישה את ההבדלים בין מעמד האפוטרופסות למעמד האימוץ: "האימוץ משווה לחלוטין את מעמדה של האם הלא ביולוגית לזה של האם הביולוגית, ומקנה לאמהות ולילדים שורה ארוכה של הטבות וזכויות, בין היתר בענייני ירושה, פנסיה, וקצבאות מהביטוח הלאומי. אם חלילה יקרה אסון לאם הביולוגית - האימוץ מבטיח שהילדים ישארו עם האם השניה".
בשנה האחרונה הוגשו לבתי המשפט לענייני משפחה בכל רחבי הארץ בקשות אימוץ רבות של משפחות לסביות. התקדים האחרון יביא לגל גדול של פניות של משפחות לסביות המבקשות ליהנות ממלוא ההכרה והזכויות. יש להניח שתקדים זה יפרוץ את הדרך גם להכרה בהורות המשותפת של זוגות הומואים המגדלים יחדיו ילדים כשני אבות.
מאגודת ההומואים והלסביות נמסר כי "האגודה מברכת את משפחת ירוס-חקק על הניצחון במאבקם האישי ועל הישגן ההיסטורי למען הקהילה בישראל. האגודה מודה לעו"ד עירא הדר על מאמציה ומברכת אותה על ההישג המשפטי המהווה ציון דרך במאבקה של הקהילה על הזכות להקים משפחה ככל אחד ואחת בישראל".