חוקרים יפנים חשפו את הרובוט הראשון בעולם שיכול לשאת אדם ו....ללכת.
ב-Australian IT פורסם (יום ד', 3.12.03), כי ההמצאה תאפשר לאנשים הנאלצים לנוע בכסא גלגלים לעלות ולרדת במדרגות וכן להזיז חפצים כבדים על משטח לא ישר.
פיתוחו של האב-טיפוס של הרובוט, שכינויו WL-16, ארך שנתיים והיה פרויקט משותף של מחלקת המדע וההנדסה באוניברסיטה היוקרתית ווסדה שבטוקיו, ויצרן הרובוט, טמסוק, הממוקם בעיר קיטה קיושו שבדרום יפן.
הרובוט המונע על-ידי סוללות, מיוצר ביסודו מידיות אלומיניום של כסא, המורכבות על מערכות מוטות טלסקופיות המוברגות על רגליים שטוחות. הוא יכול לנוע קדימה, אחורה ולצדדים, כשהוא נושא אדם בוגר במשקל של עד 60 קילוגרם.
"הרובוט הדו-רגלי הזה, שאני מעדיף לקרוא לו "כסא גלגלים על שתי רגליים" יותר מאשר כסא גלגלים, יאפשר לבסוף לאנשים מוגבלים לעלות ולרדת במדרגות", אמר אטסואו טקנישי, פרופ' במחלקה למדע והנדסה.
"אך יהיה צורך בשנתיים לפחות בכדי להפוך את האב טיפוס של הרובוט למודל עובד", אמר.
הרובוט יכול להתאים את היציבה שלו ואת תנועתו החלקה גם אם האדם הנישא עליו זז.
נכון לעכשיו, יכול הרובוט לצעוד למעלה ולמטה רק מספר מילימטרים, אך הצוות של טקנישי מתכנן לפתח אותו כך שיוכל לעלות ולרדת מספר רב של מדרגות.
צעדיו של ה-WL-16 הם במרחק 30 סמטימטרים למרות שהוא יכול "למתוח את רגליו" למרחק של 1.36 מטרים אחת מהשנייה.
האב-טיפוס נשלט על-ידי שלט. טקנישי אומר, כי צוות החוקרים מתכנן לצייד אותו בג'ויסטיק למשתמשים.
