כדי לדעת על המצאת שעון היד, צריך כמובן להתחיל עם המצאת השעון.
ההשערות הן כי השעון הומצא סביב שנת 1300, למרות שאין תאריך מדוייק או שם ממציא. השעון הציבורי הראשון יוצר ונבנה במילנו שבאיטליה בשנת 1335. לאנשים לא היו שעונים בבתים באותה התקופה ועד סוף המאה ה- 14.
בשנת 1500, מתקין מנעולים גרמני ששמו פטר הנליין החל לייצר שעונים קטנים שפעלו בעזרת קפיץ - השעון הנייד הראשון, או שעון היד. שעונים קטנים אלו היו בעלי מחוג שעות בלבד (מחוגי דקות לא הופיעו עד 1670), ולא היתה להם זכוכית שהגנה עליהם מעל. למעשה, הזכוכית שעל פני השעון שאנו מכירים לא יוצרה עד המאה ה- 17, כמעט 200 שנה מאוחר יותר.
שעונים מוקדמים אלו היו כמעט בגודל של דיסקוס במשחק הוקי. רוחבם היה 10-12 ס"מ ועוביים 7-8 ס"מ. הם נישאו ביד או בכיס ולא על פרק כף היד כפי שנהוג כיום. שעוני פרק כף היד הופיעו במהלך מלחמת העולם הראשונה.
השעון האלקטרוני הראשון, שפעל על סוללה, הופיע בשנת 1953.
