הממשלה אישרה (יום א', 20.7.03) את מינויו של רוני מילוא לתפקיד שגריר ישראל בלונדון. מילוא יחליף בתפקידו את צבי שטאובר, השגריר הנוכחי, שישוב לישראל.
הממשלה מאשרת גם את מינויו הקבוע של יואב בירן למנכ"ל משרד החוץ. ראש עיריית בת ים, יהושע שגיא, ימונה לשגריר בפיליפינים ודוד דניאלי יהיה שגריר ישראל בניו דלהי.
רוני מילוא סיים את תפקידו בפברואר 2003 כשר במשרד לשיתוף פעולה אזורי בממשלת שרון. קודם לכן מונה בשנת 2000 לשר הבריאות בממשלתו של אהוד ברק, אך זמן קצר אחר כך התפטר מתפקידו זה. בבחירות לכנסת ה-15 הוא התמודד ונבחר במסגרת רשימת המרכז.
מילוא מצדד בהקמת מדינה פלשתינית ורואה בהקמתה דבר בלתי נמנע. הוא מבקר מהלכים כושלים של הממשלה, ונחשב מקורב לחברי הכנסת לימור לבנת ודן מרידור.