אסתר נחליאלי-חיאט, נולדה בישראל.

בשנת 1971 סיימה את לימודי התיכון בבית הספר "אליאנס" ברמת אביב.

בשנים 1971-1973 שירתה בצה"ל.

בשנת 1977 סיימה את לימודי המשפטים באוניברסיטה העברית בירושלים.

בשנים 1976-1978 התמחתה במשרד עורכי-דין.

בנובמבר 1978 הוסמכה כעורכת-דין.

בשנים 1978-1983 עסקה במקצוע כעורכת דין שכירה.

בשנים 1983-1988 שימשה כפרקליטה בפרקליטות המדינה.

בשנים 1988-2003 עבדה כעורכת דין עצמאית.

ביולי 2003 מונתה לכהונת שופטת של בתי משפט השלום במחוז המרכז.