בוגר בית הספר העממי "ליאו באק" והתיכון "חוגים" בחיפה. יהב הינו בוגר האוניברסיטה העברית בירושלים הפקולטה למשפטים ובוגר אוניברסיטת לונדון במגמת תעודה במשפטים (במסלול משפט תעופתי).
יהב שימש בצבא כסגן אלוף במשטרה צבאית. הוא מילא בעבר את כל התפקידים הנבחרים בהתאחדות הסטודנטים בישראל כולל סגן יו"ר ויו"ר ההתאחדות. הוא שימש כמזכיר כללי של התאחדות העולמית של הסטודנטים היהודיים שמושבה בבריטניה (ווג'ס) והיה דובר עיריית ירושלים ועוזר ראש העיר טדי קולק. הוא שימש כמנכ"ל העמותה לפיתוח התיירות בחיפה, והיה יועצו של שר התחבורה גד יעקובי (בממשלת רבין הראשונה). יהב כיהן כמנכ"ל יד דוד בן-גוריון ושימש כסגן וממלא מקום ראש העיר חיפה. הוא שימש כיו"ר המדור לתיאטרון במועצה הלאומית לתרבות ואומנות.
יהב היה חבר בכנסת ה-14, חבר בוועדות הכספים וחוקה חוק ומשפט של הכנסת, שימש כיו"ר ועדת משנה לבנקאות וכיו"ר הלובי למען עניני תרבות.
יהב משמש כיום כחבר במועצת יד ושם ומכהן כיו"ר מועצת המוזיאונים בישראל. כמו כן, חבר במרכז סיוע לנפגעות אונס ותקיפה מינית בחיפה ומשמש כיו"ר מטה "כחול לבן". דירקטוריונים ציבוריים בעבר:
שימש כיו"ר מ.ג.ן - משאבי גז ונפט בע"מ (חברה ממשלתית), כיהן כיו"ר עמותת פסטיבל הסרטים הבינלאומי בחיפה, היה יו"ר דירקטוריון התיאטרון העירוני חיפה, חבר ועד מנהל רשות השידור, חבר המועצה הארצית של ארץ ישראל היפה וכן חבר דירקטוריון חברת שיכון עובדים בע"מ. יהב שימש כיו"ר החברה הכלכלית לחיפה והיה דירקטור מקרב הציבור חברת סקו"ם ישראל בע"מ.
כיום משמש יהב כדירקטוריון חיצוני בתעשיות האלקטרוכימיות בע"מ, כדירקטור חיצוני לידרטק בע"מ וכן כדירקטור בחברת בתי ארלוזורוב.
הוציא לאור את הספרים: - "אנטומיה של נפילה" יחד עם פרופ' שבח וייס (1977); - "לשון הרע" (1987); - "לשון הרע" (מהדורה חדשה 1996);
