בשנת 1967, לאחר מלחמת ששת הימים, פרסם שר העבודה דאז, יגאל אלון, שהיה ממנהיגי מפלגת "אחדות-העבודה", את תוכניתו האסטרטגית הקרויה על שמו. מדובר בתוכנית עם חזון הצופה פני עתיד. התוכנית כללה אלמנטים שונים. החשוב שבעקרונות התוכנית קבע את הצורך הביטחוני העקרוני להסדר בר קיימא ארוך טווח שהוא: קיבוע גבולה המזרחי-הביטחוני של ישראל בבקעת הירדן. כל זאת תוך השארת מרחב מחייה טריטוריאלי ליישות פלשתינית בריבונות מופחתת שתוגדר בהסכמה.