בעקבות ניצול ארגוני הטרור את האפשרות לנוע בכלי רכב בעלי לוחית זיהוי צהובה בשטחי יהודה, שומרון ובקעת הירדן, והגעה בקלות יחסית, להוצאת פיגועים לעורף מדינת ישראל ובמרחב יהודה, שומרון ובקעת הירדן בשנים האחרונות, הורה מפקד פיקוד המרכז, האלוף יאיר נוה, על הסדרת משטר היתרים להסעת תושבים פלשתינים בכלי רכב בעלי לוחית זיהוי צהובה בשטחי יהודה, שומרון ובקעת הירדן.
ההוראות, שנחתמו על-ידי מפקד הפיקוד, קובעות כי אזרחים ישראלים, יכולים להסיע פלשתינים עם היתר בלבד.
צה"ל מבקש מאזרחים ישראלים לגלות הבנה להוראות הנ"ל ולשתף פעולה, ולהימנע מהסעת פלשתינים ברכבים בעלי לוחית זיהוי צהובה ללא היתר מתאים, זאת על-מנת לאפשר המשך הגנה על אזרחי מדינת ישראל.
במקרים בהם אזרח ישראלי מעוניין להסיע תושב פלשתיני ברכב ישראלי במרחב יהודה, שומרון ובקעת הירדן, הוא מחויב לקבל היתר מיוחד לכך מגורמי פיקוד המרכז.
לקבלת ההיתר האמור יש לפנות לקצינת פניות הציבור בפיקוד המרכז בטל': 02-5305677 או בפקס: 02-5305724 לשם הגשת בקשה לאישור היתר מתאים.
בצה"ל מדגישים, כי הוראת מפקד הפיקוד תיכנס לתוקף תוך 60 ימים מיום חתימתה, דהיינו ביום 19 בינואר 2007. ישראלי שייתפס על-ידי גורמי הביטחון כשהוא מסיע תושב פלשתיני ברכב ישראלי באזור יהודה, שומרון ובקעת הירדן בניגוד להוראות הנ"ל, יינקטו נגדו אמצעי אכיפה מתאימים.