משרד עורכי הדין דרור הוקם על-ידי עופרה דרור, עו"ד, בשנת 1990.

בשנת 1987 סיימה עו"ד דרור את לימודי המשפטים באוניברסיטת תל אביב. בשנת 1989 - הוסמכה לעורכת דין על-ידי לשכת עורכי הדין בישראל. משנת 1990 - עו"ד דרור הינה בעלת פרקטיקה פרטית.

לאחר התמחות של מספר שנים בתחום המשפחה ובתחום האזרחי, כתבה עו"ד עופרה דרור בשנת 1996 ספר " ענייני משפחה", בעניין בית המשפט לענייני משפחה. הספר יצא לאור בינואר 1997, זכה להצלחה רבה ומשמש כלי עזר לעו"ד העוסקים בתחום המשפחה, עו"ד העוסקים בתחום האזרחי ומטפלים בתיקים המשלבים משפט אזרחי ודיני משפחה גם יחד. הספר מקיף נושאים רבים בתחום המשפחה, לרבות הסכמי ממון, מזונות קטינים, יחסי ממון בין בני זוג ועוד.

משנת 1997 מתמקד המשרד בדיני המעמד האישי, ענייני משפחה ירושה אפוטרופסות.

עו"ד עופרה דרור עוסקת גם בפירוק שיתוף בין בני הזוג הכוללים נכסי מקרקעין, חברות, זכויות שונות וטיפול בנכסי עזבונות ואפוטרופסות.

עו"ד עופרה דרור הינה בעלת ניסיון רב בתחום כינוס נכסים מכח תפקידה ככונסת נכסים בתיקי פירוק שיתוף המנהלים במשרד.

עו"ד אריאל דרור, סיים בהצלחה את לימודי המשפטים ולאחר שהוסמך כעורך דין בשנת 2001 הצטרף למשרד.
עו"ד אריאל דרור הינו בעל תואר ראשון ולקראת סיום תואר שני באוניברסיטת תל אביב. כמו כן, הינו בעל תואר ראשון במדעי ההתנהגות.

עו"ד אריאל דרור היה במהלך השנים 2002-2003 בעל טור משפטי ברשת המקומית ובאזור השרון. עו"ד אריאל דרור משמש כמ"מ יו"ר הוועדה לענייני בית משפט לענייני משפחה, שליד הוועד המרכזי. כמו כן, חבר מן המניין בוועדת נשיאויות ועדות בתי המשפט שליד הועד המרכזי.

עורכי הדין במשרד עוסקים בתיקי משפחה המשלבים בתוכם תחומים מגונים בתוך ענייני המשפחה, לרבות הסכמי ממון, יחסי ממון, מזונות, פירוק שיתוף, מזונות ילדים, מזונות אישה, הזרעה מלאכותית, ידועים בציבור, אבהות ועוד.