משרד עורכי הדין הורנשטיין-גלעד נוסד בשנת 1954 על-ידי עו"ד אליהו הורנשטיין. עם השנים הצטרפו למשרד כשותפים עו"ד אורי הורנשטיין ולאחר מכן עו"ד שי גלעד. המשרד הינו בבעלות משפחתית ומעסיק צוות של עורכי דין שכירים ואנשי מנהלה.

המשרד מתמחה לאורך שנותיו הרבות בתחום התחבורה הציבורית תוך מתן שירותים משפטיים בתחומים
הבאים: תעבורה, משפט אזרחי, משפט מנהלי, מקרקעין, ייסוד וטיפול בתאגידים, חברות ,שותפויות ועסקים .

בתחום התעבורה מטפל המשרד בין היתר בנושאים הבאים: תיקי תעבורה,שלילת רישיון, שלילת רישיון
מנהלתית, רישיונות נהיגה, תאונות דרכים, תאונות קטלניות, עבירות תנועה, דוחו"ת משטרה, עבירות מהירות, עבירות נהיגה בשכרות, עבירות מהירות שנמדדו על-ידי ממל"ז ועל-יד מצלמות נייחות, מוניות,רישיונות להפעלת מונית רישיונות הסעה במונית.

כמו כן מטפל המשרד בענייני רישיונות נהיגה וייצוג אל מול המכון הרפואי לבטיחות בדרכים (המרב"ד) וועדת ערר של משרד הבריאות בבית החולים תל השומר, טיעון טענות במשרד הרישוי ובמשרד התחבורה וטיפול
ברישיונות בנוגע לשיטת הניקוד.

המשרד תרם לאורך שנותיו תרומה נכבדה להתפתחות פסיקות בתי המשפט השונים בכול הנושאים הקשורים
לענף המוניות .

ניתן לקבל במשרד שירותים בשפות: עברית, אנגלית, צרפתית, יידיש וגרמנית.