מאות בני אדם השתתפו (יום ה', 20.12.12) במסע ההלוויה שנערך לרמטכ"ל לשעבר, רב-אלוף אמנון ליפקין-שחק ז"ל, בבית העלמין הצבאי בקריית שאול.
עם המשתתפים נמנו גם ראש הממשלה
בנימין נתניהו, נשיא המדינה
שמעון פרס, שר הביטחון
אהוד ברק, ובכירי מערכת הביטחון, בהם רמטכ"לים לשעבר. את ארונו נשאו אל הקבר שישה אלופים בצה"ל.
"אין מישהו שיכול לחוש את כאבכם והחוסר יותר מכם", אמר ראש הממשלה נתניהו לבני משפחתו של ליפקין-שחק, "אך מעבר לכך ישנו את הכאב של העם, כי הידיעה על פטירתו של אמנון עוררה תחושה של אבל כבד בקרב כל חלקי העם. אמנון היה מטובי בנינו, הוא היה לוחם נועז בשדה הקרב ומחוצה לו. הוא היה פטריוט ציוני, מנהיג שהולך בראש, אמיץ לב באופן יוצא דופן, בעל תושיה, שקול, נבון, ערכי, אדם שפיו ולבו שווים".
נתניהו סיפר על עבודתו לצד ליפקין-שחק בעת כהונתו הראשונה, אז כיהן כרמטכ"ל: "עמדתי על שלושה דברים: המחשבה האנליטית הבהירה שהייתה חשובה בצמתים ידועים יותר או פחות לבטחון המדינה. האנושיות שלו באו באסונות שפקדו אותנו - אסון המסוקים ואסון השייטת. ראית אדם שכואב ואכפת לו. והיה דבר שלישי שהיה מוצנע אבל אני ראיתי אותו. שוחחנו על זה רק פעם אחת, וזה היה עוז רוחו אל מול המחלה שהייתה אז בשלביה הראשונים אבל חשבתי על שכך שהנה עומד לפניי אדם, שעומד בתפקיד תובעני בצורה שמעטים יודעים עד כמה היא קשה ובכל זאת נמצא עם חרב שתלויה על צווארו. אני חושב שזו הייתה התמצית של אמנון, מסירות מוחלטת למדינה ואומץ לב. גיבור אמיתי. כך אני אזכור אותו וכך נזכור אותו כולנו. יהי זכרך ברוך אמנון, ונצור בלב האומה".
בהספדו, אמר שר הביטחון ברק כי "אמנון היה איש העצה הטובה. כל מי שמבקש עצה בריאה, אמיתית וחכמה הגיע אליו. אמנון הילך כנסיך עם שקט נפשי ופתיחות. מופת של שליטה עצמית. שומר על אותה התנהגות אצילית גם באשר בשליש האחרון של חייו הולכות ותוקפות הראיות לכך שלפניו מאבקים מכבידים והולכים
"זכיתי ודרכנו הצטלבו לאורך השנים. זוכר היטב את שיחתנו כשני סרנים צעירים על צבא הקבע כן או לא. אמנון לא נהנה במיוחד משגרת החיים בצבא, נראה לפעמים משועמם אבל התגלה במלוא גדולתו בימי מבחן. זוכר חמש שנים אחרי זה את ההתלבטויות אם לצאת לביירות או לא. נחתנו באותו מקום בסירות גומי הכוח שלי איבד את הקשר, רק שם בדרך חזרה הסתבר כמו מכה בבטן כי התפתח קרב מר עם פצועים והרוגים".
גם הנשיא שמעון פרס ספד לליפקין-שחק בהספד מרגש. דבריו מובאים בהרחבה בידיעה המצורפת.