האינתיפאדה הראשונה שכנעה את הציבור הישראלי בצורך להביא לפיתרון הסכסוך הישראלי-פלסטיני. זה היה נצחונו של השמאל הציוני, שפעל בכיוון זה. מאחר שאש"פ הכריז מצידו על נכונותו לנהל משא-ומתן, בבחירות 1992 חזרה מפלגת העבודה, בראשותו של יצחק רבין, לשלטון בישראל. הסכם אוסלו היה תוצאה של ההבנות שהושגו בין השמאל הציוני ואש"פ. אבל, ההסכם הביא למחלוקת קשה בחברה הישראלית, בין המצדדים, שהטיפו לפיתרון של שתי מדינות, לבין המתנגדים, שהעדיפו המשך הקמת התנחלויות, שימנעו הקמת מדינה פלסטינית.